Microduck BOM

开源 DIY · 2026-10-23 · 底栏点号跳转

GitHub 兼容（Sherlock）

兼容 #1 XL330族 · #2 ZERO 3W · #3 NP-F550 · #4 IMX219 · #6 HAT D1 · #7 JST EH
替代 #5 jyg9（官方板无售）· #9 microSD（无eMMC时）
资料不足/阻塞 #8轴承数量 · #10–11电源扣板线 · #14螺丝（官方无BOM）
工具 #15–22 软件无关 · 自带可跳过

M288 后缀=社区/BAM 钉死，非 Pollen 官方 BOM 行 · FAIL=0 · WEAK=活价

红线（拒收）

M077 · 飞特/Feetech · F970 · Zero 3E · OV5647 · 飞特2.0线 · 随机Pi HAT · 散装IMU顶替imu_to_dxl · 未见丝印照片就付大定

风险 Top3

XL330 现货未证实 → 飞特/M077 诱饵
舵机单价若 >≈¥330 警惕（预算中位零件≈¥4,245）
紧固件/电源线仍 BLOCKER + jyg9 安装孔未官方认证

参考市价 · 点···开关

一日走法

#	地点	采
0	网购	#5淘宝 #6嘉立创
1	赛格5F	#1舵机
2	华强电子世界	#2+#9
3	赛格电池	#3+#10
4	模块	#4相机
5	接插件	#7#11#12#13
6	新亚洲	#8+#14
7	工具	缺啥补啥

拒：飞特 · Zero 3E · F970 · OV5647

清单

#	零件	数量	型号	参考价
核心
1	Dynamixel XL330-M288-T 智能舵机	15（+2～3备）	ROBOTIS XL330-M288-T	¥195–255/只 · 15约¥2,900–3,800
2	瑞莎 Radxa ZERO 3W	1	RS107-D1/D2无eMMC+排针+32G SD	板¥130–250+SD¥20–40
3	NP-F550 锂电池	2	NP-F550（3C优先）	¥25–65/只
4	IMX219 摄像头	1	Radxa Camera 8M 219或IMX219+15↔22FPC	Radxa≈¥130·通用≈¥35
5	jyg9 imu_to_dxl	1	淘宝id=1085185543605	≈¥108–109
6	官方 Robot HAT D1	1 PCBA	Gerber PCB01186-D1·4层1.0mm	社区参考≈¥130·D1待询
7	JST EH 3P 舵机线	约20	EHR-03 / EH 2.5mm 3P	≈¥20–40/套
8	薄壁轴承 16×22×4	约11	16×22×4 mm	约¥40/套
另采
9	32GB microSD	1	A1/A2 microSDHC	¥20–40
10	NP-F 电池扣板	1	NP-F扣板7.4V引出	¥15–30
11	电源线/开关/接插件	1套	电池→板·船型开关（官方BOM缺）	¥20–50
12	杜邦跳线	1包	公母/母母10–20cm	¥5–15
13	USB-C 数据线	1–2	烧录/调试	¥10–25
14	M2/M2.5 紧固件	1套	螺丝螺母垫片（官方Incomplete）	¥20–60
工具
15	十字起子套装	1	PH0/PH00+	¥15–40
16	尖嘴钳+斜口钳	各1	电子钳	¥20–50
17	剥线钳	1	20–26 AWG	¥15–35
18	JST EH 压线钳	1	SEH-001T压接（有成品线可缓）	¥40–120
19	万用表	1	数字万用表	¥30–80
20	电烙铁+焊锡	1套	温控25–60W	¥40–100
21	热缩管+胶带	若干	常用规格	¥5–15
22	镊子+收纳盒	1	防静电镊子	¥10–30
可选
23	NP-F双槽充电器	1	充F550	¥15–67

明细

#115（+2～3备）

Dynamixel XL330-M288-T 智能舵机

型号 ROBOTIS XL330-M288-T

验收

ROBOTIS原装
丝印M288-T（非M077）
TTL三线 Protocol2.0
固件≥v46

#21

瑞莎 Radxa ZERO 3W

型号 RS107-D1/D2无eMMC+排针+32G SD

验收

ZERO 3W非3E
40P排针已焊
优先无eMMC+SD
官方/安联

#32

NP-F550 锂电池

型号 NP-F550（3C优先）

验收

外形F550≈38×21×71
7.2–7.4V
拒F970
优先3C

#41

IMX219 摄像头

型号 Radxa Camera 8M 219或IMX219+15↔22FPC

验收

丝印IMX219拒OV5647
插ZERO 3W 22P 0.5mm CSI

#51

$#5$

jyg9 imu_to_dxl

型号淘宝id=1085185543605

验收

确认jyg9
上电总线ID200
摊位无替代·淘宝下单

#61 PCBA

官方 Robot HAT D1

型号 Gerber PCB01186-D1·4层1.0mm

验收

4层1.0mm 65.0×30.9
嘉立创SMT
摊位无现货

#7约20

JST EH 3P 舵机线

型号 EHR-03 / EH 2.5mm 3P

验收

EH 2.5三针
拒飞特2.0
10/15/20cm搭配

#8约11

无参考图

薄壁轴承 16×22×4

型号 16×22×4 mm

验收

尺寸16×22×4
对照打印孔

#91

无参考图

32GB microSD

型号 A1/A2 microSDHC

验收

≥32GB
A1/A2优先

#101

无参考图

NP-F 电池扣板

型号 NP-F扣板7.4V引出

验收

匹配F550
极性清楚

#111套

无参考图

电源线/开关/接插件

型号电池→板·船型开关（官方BOM缺）

验收

通断7.4V
线径够峰值

#121包

无参考图

杜邦跳线

型号公母/母母10–20cm

验收

调试用
勿当舵机主线

#131–2

无参考图

USB-C 数据线

型号烧录/调试

验收

能给ZERO 3W供电传数

#141套

无参考图

M2/M2.5 紧固件

型号螺丝螺母垫片（官方Incomplete）

验收

对照打印孔
官方清单仍缺

#151

无参考图

十字起子套装

型号 PH0/PH00+

验收

能拧M2/M2.5

#16各1

无参考图

尖嘴钳+斜口钳

型号电子钳

验收

剪线整形

#171

无参考图

剥线钳

型号 20–26 AWG

验收

不伤芯

#181

无参考图

JST EH 压线钳

型号 SEH-001T压接（有成品线可缓）

验收

成品舵机线可暂缓

#191

无参考图

万用表

型号数字万用表

验收

通断/电压

#201套

无参考图

电烙铁+焊锡

型号温控25–60W

验收

线头修补用

#21若干

无参考图

热缩管+胶带

型号常用规格

验收

电源绝缘

#221

无参考图

镊子+收纳盒

型号防静电镊子

验收

分装螺丝轴承

#231

NP-F双槽充电器

型号充F550

验收

匹配NP-F
非必需

核心+另采	¥3,533–4,999	中位¥4,245
+工具	¥3,708–5,469	中位¥4,538
全含可选	¥3,723–5,536	中位¥4,578

Microduck BOM

GitHub 兼容（Sherlock）

红线（拒收）

风险 Top3

预算合计（CNY）

一日走法

清单

明细

Dynamixel XL330-M288-T 智能舵机

瑞莎 Radxa ZERO 3W

NP-F550 锂电池

IMX219 摄像头

jyg9 imu_to_dxl

官方 Robot HAT D1

JST EH 3P 舵机线

薄壁轴承 16×22×4

32GB microSD

NP-F 电池扣板

电源线/开关/接插件

杜邦跳线

USB-C 数据线

M2/M2.5 紧固件

十字起子套装

尖嘴钳+斜口钳

剥线钳

JST EH 压线钳

万用表

电烙铁+焊锡

热缩管+胶带

镊子+收纳盒

NP-F双槽充电器