Brazo de 4 eslabones — A, B, C, D
Base sobre Z global · flexiones verticales · torsión del penúltimo eslabón (C) que arrastra al último (D)
Ejes globales
Eslabón A (14 cm)
Eslabón B (10 cm)
Eslabón C (10 cm)
Eslabón D (6 cm)
🖱️
Clic izquierdo + arrastrar
= orbitar ·
Clic derecho + arrastrar
= mover escena en XY ·
Rueda
= zoom
Rotación base (eje Z) — α
0°
Flexión 1 (A vs plano XY) — θ₁
75°
Flexión 2 (B vs A) — θ₂
-55°
Flexión 3 (C vs B) — θ₃
-75°
Flexión 4 (D vs C) — θ₄
60°
Torsión eslabón C (penúltimo) — τ
0°
Coordenadas resultantes
Punto
x
y
z
P₀
0.000
0.000
0.000
P₁
P₂
P₃
P₄