无人机应用技术 / UAV APPLICATION ENGINEERING

2026 · Q4 档期开放

DRONE TECH PORTFOLIO

从一块碳板到一套可复用的空中数据链路。
专注于测绘、组装、植保航拍后处理的全流程落地。

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阳朔喀斯特地貌航空影像,用于 1:500 倾斜摄影测绘项目
FIG. 01 桂林 · 阳朔喀斯特地貌 / 倾斜摄影三维重建 4.2 KM² · 5 CM GSD · 42 MIN 查看项目
01 档案 / PROFILE

把飞行器 变成
可靠的生产力工具。

飞行只是 20% 的工作。剩下的 80%,是把空中的数据变成可测量、可复现、可交付的成果。

我是陈屿,一名把无人机当成生产力工具的应用技术工程师。

无人机应用技术专业科班出身,主修飞行原理、测绘数据处理与无人机组装调试。从手持遥控器的一线飞手做起,后来做过装调测试、航测内外业,也带队下过稻田与山地。

我的工作习惯很工程化:先规划,再起飞;数据必须可复现;交付一套方法,而不只是一份文件。熟悉 DJI 行业机型与开源飞控,能够独立完成从选型、总装、调参、航线设计,到空三解算、点云处理与成果质检的完整链路。

  • Pix4D / Metashape
  • ContextCapture
  • LiDAR 点云
  • ArduPilot
  • RTK / PPK
  • DJI Terra
  • GIS · QGIS
  • 变量施药
  1. A

    先规划,再起飞

    空域、地形、气象与精度指标先算清楚,用最少的架次拿最有效的数据。

  2. B

    数据必须可复现

    参数留痕、流程文档化,让第二个飞手在一年后也能复现同一套成果。

  3. C

    把飞机变成工具

    不追求器材堆砌,以单位面积成本、作业效率与最终精度评价方案。

02 专业方向 / CAPABILITIES

四条主线,
一条完整的作业链路。

会飞只是起点。组装决定上限,测绘定义精度,植保考验效率,后处理交付价值。

01SURVEY & MAPPING

无人机测绘

像控布设、RTK 航线规划、倾斜摄影与空三解算。交付 DOM、DSM、实景三维与 1:500 地形图,关注每一厘米的可信度。

  • 1:500 地形
  • 倾斜摄影
  • LAS 点云
02AIRFRAME & AVIONICS

多旋翼组装

机架选型、动力匹配、飞控布线到 PID 调参。焊点、走线与冗余设计自己把关,首飞前完成 32 项地面检查。

  • 6S 动力
  • ArduPilot
  • EMI 布线
03PRECISION AGRICULTURE

植保无人机应用

地块测绘、变量喷洒与作业质量评估。按病虫害分布调整亩用药量,做好漂移控制,让每一升药液都落在需要的地方。

  • 变量施药
  • 仿地飞行
  • 雾滴沉积
04AERIAL IMAGERY & AI

航拍图像处理

从 1,000+ 张原始影像到可用的正射成果:匀色、拼接、空三优化、变化检测与缺陷识别。用脚本把重复劳动自动化,并做完整质检。

  • 正射拼接
  • 变化检测
  • Python 批处理
03 精选项目 / SELECTED WORK

用结果说话,
而不是飞行参数

四个真实场景,四种完全不同的约束条件。每一张卡片背后都是一套被验证过的作业流程。

阳朔喀斯特地貌倾斜摄影项目影像 FIG. 02 / AERIAL SURVEY 24°46′N 110°29′E CAPTURE: 02:41:18
2024 — 01 测绘 / 实景三维

阳朔喀斯特地貌
1:500 倾斜摄影三维建模

面对高差 320m 的峰林地形,采用五镜头倾斜相机 + RTK 像控与仿地航线,三架次完成 4.2km² 测区采集,一次通过省级质检。

4.2km²
测区面积
5cm
地面分辨率
1,246
原始影像
  • DJI M300 RTK
  • Metashape
  • ContextCapture
获取完整案例
蓝天中悬停的多旋翼无人机,用于装调测试项目 FIG. 03 / AIRFRAME BUILD 006
2023 — 02组装 / 调参

四旋翼巡检平台
从选型到首飞

按 45 分钟续航与 3kg 载荷目标反推动力系统,完成机架总装、线束分离与减振、ArduPilot PID 调参和 32 项地面检查。

42min
实测续航
3.2kg
有效载荷
32
首飞检查
  • ArduPilot
  • 6S / 22Ah
  • CAN 冗余
植保无人机在水稻田上方喷洒药液 FIG. 04 / SPRAY OPS RICE PADDY 07
2024 — 03植保 / 变量施药

1200 亩稻田
精准变量施药

先航测生成 NDVI 处方图,再按长势分区调整亩用量与飞行高度。加入风速窗口管理与防漂移航线,全年作业零药害投诉。

18%
农药减量
8ha/h
作业效率
97%
雾滴覆盖达标
  • T40
  • NDVI 处方图
  • 仿地飞行
2022 — 04影像处理 / 变化检测

海岸线侵蚀监测
四期正射影像时序对比

统一坐标为四期历史影像重建 0.12m 正射底图,配准后叠合 DSM 差值,训练轻量分割模型识别崖线后退,把人工核查从三天压缩到 20 分钟。

4
历史影像
0.91F1
识别精度
20min
单期质检
  • Pix4D
  • GDAL · Python
  • SegFormer
获取完整案例
海岸悬崖航空影像,用于侵蚀变化监测 FIG. 05 / CHANGE DETECTION 32°52′N 117°15′W DSM Δ 2019—2023
04 飞行日志 / FLIGHT LOG

从手飞,
系统化作业

  1. 2023 — NOW

    无人机航测工程师 · 项目负责人

    统筹内外业与成果质检。主导 18 个航测项目,累计交付 4,600+ km² 正射与三维成果。

    省级测绘院
    HANGZHOU
  2. 2022 — 2023

    无人机装调与测试工程师

    负责多旋翼平台动力选型、总装布线、飞控调参与出厂试飞,建立 32 项首飞检查标准。

    航空科技公司
    SHENZHEN
  3. 2021 — 2022

    植保无人机飞手 · 作业调度

    累计作业 26,000+ 亩,负责航线规划、药剂配比、气象窗口判断与田块档案管理。

    智慧农业服务队
    JIANGXI
  4. 2018 — 2021

    无人机应用技术 · 专科

    主修飞行原理、航空摄影测量、无人机组装与维护。毕业设计:基于视觉的稻田倒伏快速识别。

    航空职业技术学院
    NANCHANG
CERT / 资质
  • CAAC 民用无人机驾驶员 · 超视距
  • AOPA 机长
  • UTC 测绘工程师
  • 民用航拍测绘项目负责人
05 GROUND STATION / 地面站实验

摇杆热身:数据链路

每一次精准悬停,都从稳定的方向输入开始。用方向键控制数据链,收集发光节点;建起新的航迹纪录,就算完成今天的手眼协同训练。

SYSTEM READY

等待方向输入

WASD 启动采集

LINK SUSPENDED

链路已挂起

空格 或任意方向键继续

SIGNAL LOST

链路中断

本局得分 000 NEW RECORD · 新纪录

本轮采集节点 0 个 · 历史最高 000

  • 数据节点 +10
  • 加密节点 +30
  • 触碰边界 = 中断
06 / CONTACT · 联系我 2026 Q4 开放 2 个项目档期

一起把
天空用起来。

无论是一块地的 1:500 地形图、一套需要从零组装的多旋翼,还是一片等着变量施药的稻田——把场景和精度要求告诉我,我会给出可执行的方案与报价。

E-MAIL hey@chenyu-uav.studio
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