Dynamixel XL330-M288-T 智能舵机
型号 / SKU ROBOTIS XL330-M288-T
参考价 ¥195–255/只
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- ROBOTIS 原装
- 丝印 M288-T（不是 M077）
- TTL 三线 / Protocol 2.0
- 固件 ≥ v46
开源 DIY · 2026-10-23
参考市价（询价用 · 非报价承诺）· 点 ··· 显示/隐藏
| 核心电子 + 必须另采 | 约 ¥3,533–4,999 | 中位约 ¥4,245 |
| 组装工具（可复用） | 约 ¥175–470 | 中位约 ¥293 |
| 可选（充电器） | 约 ¥15–67 | 中位约 ¥40 |
| 零件小计（不含工具） | 约 ¥3,533–4,999 | 中位约 ¥4,245 |
| 零件 + 工具 | 约 ¥3,708–5,469 | 中位约 ¥4,538 |
| 全含可选 | 约 ¥3,723–5,536 | 中位约 ¥4,578 |
舵机另备 2～3 只时再加约 ¥390–510。HAT D1 现报、紧固件官方清单仍缺 → 以询价为准。3D 打印件未计入。
| # | 零件 | 数量 | 型号 / SKU | 参考价 |
|---|---|---|---|---|
| 核心电子件 | ||||
| 1 | Dynamixel XL330-M288-T 智能舵机 | 15（建议另备 2～3） | ROBOTIS XL330-M288-T | ¥195–255/只 |
| 2 | 瑞莎 Radxa ZERO 3W | 1 | RS107-D1/D2 无 eMMC + 排针 + 32GB microSD | 板 ¥130–250 + SD ¥20–40 |
| 3 | NP-F550 锂电池 | 2 | NP-F550（唯卓仕等 3C 优先） | ¥25–65/只 |
| 4 | IMX219 摄像头（Zero 3W CSI） | 1 | Radxa Camera 8M 219 或 IMX219+15↔22 FPC | Radxa ≈¥130 · 通用 ≈¥35 |
| 5 | jyg9 imu_to_dxl 身体 IMU 板 | 1 | 淘宝 id=1085185543605 | ≈¥108–109 |
| 6 | 官方 RPI Robot HAT D1（嘉立创 SMT） | 1 PCBA | Gerber PCB01186-D1 · 4层 1.0mm · 65.0×30.9mm | 社区参考 ≈¥130（C1）· D1 待询 |
| 7 | JST EH 3P 舵机线 | 约 20 | EHR-03 / JST EH 2.5mm 3P | ¥1.8–3/根 · ≈¥20–40 |
| 8 | 薄壁轴承 16×22×4 | 约 11（对照打印孔） | 16×22×4 mm | ¥2–5/颗 · 约 ¥40/套 |
| 必须另采（线材 / 电源 / 紧固） | ||||
| 9 | 32GB microSD 卡 | 1 | A1/A2 高速 microSDHC | ≈¥20–40 |
| 10 | NP-F 电池扣板 / 座 | 1 | NP-F 扣板 7.4V 引出 | ≈¥15–30 |
| 11 | 电源线 / 开关 / 接插件 | 1 套 | 电池→板电源线 · 船型开关 · 合适端子（官方未定 BOM） | ≈¥20–50 |
| 12 | 杜邦线 / 跳线 | 1 包 | 公对母 + 母对母 10–20cm 若干 | ≈¥5–15 |
| 13 | USB-C 数据线 | 1–2 | USB-C 数据线（烧录 / 调试） | ≈¥10–25 |
| 14 | 十字螺丝 / 紧固件（社区参考） | 1 套 | M2/M2.5 螺丝螺母垫片（官方 Incomplete → BLOCKER） | ≈¥20–60 |
| 组装工具 | ||||
| 15 | 十字起子套装 | 1 | 精密十字 PH0/PH00 + 普通十字 | ≈¥15–40 |
| 16 | 尖嘴钳 + 斜口钳 | 各 1 | 电子钳 | ≈¥20–50 |
| 17 | 剥线钳 | 1 | 适合 20–26 AWG | ≈¥15–35 |
| 18 | 压线钳（JST EH 压接） | 1 | 能压 SEH-001T / EH 端子的压接钳 | ≈¥40–120 |
| 19 | 万用表 | 1 | 数字万用表 | ≈¥30–80 |
| 20 | 电烙铁 + 焊锡（可选） | 1 套 | 温控烙铁 25–60W + 松香焊锡 | ≈¥40–100 |
| 21 | 热缩管 + 绝缘胶带 | 若干 | 常见规格一包 | ≈¥5–15 |
| 22 | 防静电镊子 / 收纳盒 | 1 | 零件盒 + 镊子 | ≈¥10–30 |
| 可选 | ||||
| 23 | NP-F 双槽充电器 | 1 | 能充 F550 | ≈¥15–67 |
型号 / SKU ROBOTIS XL330-M288-T
参考价 ¥195–255/只
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型号 / SKU RS107-D1/D2 无 eMMC + 排针 + 32GB microSD
参考价 板 ¥130–250 + SD ¥20–40
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型号 / SKU NP-F550（唯卓仕等 3C 优先）
参考价 ¥25–65/只
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型号 / SKU Radxa Camera 8M 219 或 IMX219+15↔22 FPC
参考价 Radxa ≈¥130 · 通用 ≈¥35
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型号 / SKU 淘宝 id=1085185543605
参考价 ≈¥108–109
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型号 / SKU Gerber PCB01186-D1 · 4层 1.0mm · 65.0×30.9mm
参考价 社区参考 ≈¥130（C1）· D1 待询
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型号 / SKU EHR-03 / JST EH 2.5mm 3P
参考价 ¥1.8–3/根 · ≈¥20–40
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型号 / SKU 16×22×4 mm
参考价 ¥2–5/颗 · 约 ¥40/套
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型号 / SKU A1/A2 高速 microSDHC
参考价 ≈¥20–40
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型号 / SKU NP-F 扣板 7.4V 引出
参考价 ≈¥15–30
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型号 / SKU 电池→板电源线 · 船型开关 · 合适端子（官方未定 BOM）
参考价 ≈¥20–50
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型号 / SKU 公对母 + 母对母 10–20cm 若干
参考价 ≈¥5–15
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型号 / SKU USB-C 数据线（烧录 / 调试）
参考价 ≈¥10–25
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型号 / SKU M2/M2.5 螺丝螺母垫片（官方 Incomplete → BLOCKER）
参考价 ≈¥20–60
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型号 / SKU 精密十字 PH0/PH00 + 普通十字
参考价 ≈¥15–40
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型号 / SKU 电子钳
参考价 ≈¥20–50
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型号 / SKU 适合 20–26 AWG
参考价 ≈¥15–35
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型号 / SKU 能压 SEH-001T / EH 端子的压接钳
参考价 ≈¥40–120
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型号 / SKU 数字万用表
参考价 ≈¥30–80
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型号 / SKU 温控烙铁 25–60W + 松香焊锡
参考价 ≈¥40–100
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型号 / SKU 常见规格一包
参考价 ≈¥5–15
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型号 / SKU 零件盒 + 镊子
参考价 ≈¥10–30
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型号 / SKU 能充 F550
参考价 ≈¥15–67
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